"Situado por 45ºNE da Ponta de Matto, sobre uma torre de Ferro"*

*Referência ao Farol da Pedra Seca no Almanak do Estado da Parahyba (1899, pp. 90-91)

Pode-se afirmar que a navegação marítima começa primeiramente em terra para depois partir para o mar. É necessário a construção de uma série de estruturas que permitam que o fluxo da navegação corra de forma favorável, diminuindo tempo, encurtando distâncias, otimizando a segurança, etc. Portos, cais, estaleiros, trapiches, galpões, oficinas e píeres são algumas estruturas terrestres e marítimas vinculadas direta ou indiretamente às atividades navais, sendo fatores determinantes nos traçados das rotas.