Fortaleza militar situada na margem sul da ria de Ferrol, guardando a sua entrada em conjunto com o Castelo de Nosa Señora da Palma (na margem oposta, em Mugardos) e as ruínas do Castelo de San Martiño. Entre San Felipe e San Martiño estendia-se uma cadeia para impedir a entrada de navios inimigos. A estrutura do século XVIII é um exemplo representativo das grandes "baterias-abaluartadas" da Ilustração, com desenho baseado nos ensinamentos de Vauban e adaptado ao terreno. Possui um hornaveque (obra exterior), fosso e porta principal projetados por Montaigú. No século XIX foi acrescentada uma bateria a ras de água na frente marítima. Serviu como prisão durante a Guerra Civil Espanhola. Oferece magníficas vistas sobre a ria.