Assenta sobre um cabeço de terra argilosa no centro/oeste do casco urbano. Planta retangular (aprox. 35x27m) com sete torreões quadrados nos ângulos e a meio dos panos de muralha, destacando-se a Torre del Homenaje (no ângulo ocidental) e a Torre de la Campana. As muralhas atingem 8 metros de altura e 1,70 metros de espessura, com um perímetro total de 130 metros. Construído maioritariamente em taipa sobre fundação de alvenaria, com silhares nos cunhais e na porta primitiva. Possui um pátio de armas e uma porta de acesso em estilo mudéjar. Originalmente, tinha uma segunda muralha baixa exterior (barbacana ou falsabraga) e fosso, hoje desaparecidos. A sua função era defender o passo do Rio Piedras, vigiar os limites dos senhorios vizinhos (Lepe e Gibraleón) e servir de refúgio contra ataques de piratas (berberiscos, normandos) e incursões portuguesas.