Localizado próximo ao Forte de Santa Maria e à Igreja e Forte de Santo Antônio da Barra, compondo o sistema defensivo daquela entrada da baía, este forte de estrutura originalmente quadrangular participou das batalhas contra os holandeses em 1624 e 1638, sendo quase destruído. Foi reformado, adotando a atual estrutura em meados do século XVIII, e manteve-se operante até a década de 1940, quando foi abandonado. Anos depois, foi reaberto como centro cultural e turístico. Atualmente, fica situado perto da Igreja de Santo Antônio da Barra e do Instituto Mauá, e integra o conjunto candidato a Patrimônio Mundial da UNESCO.